1-) Kamerayı start noktasına getirin (0,0).

 

 

2-) 2 adet adaptörü prize takın.

​

 

3-) Raspberry’i Hdmı monitöre bağlayın.

​

 

4-) Raspberry’e bağlı usb kabloyu prize takın.

​

 

5-) Raspberry için: Kullanıcı adı: pi Şifre: raspberry Komut satırına “startx” yazın. Bu komut ile masaüstü açılacak.

​

 

6-) İnternete bağlanın. Terminali açın. Terminale “hostname -I" yazarak IP Adresinizi öğrenin.

​

 

7-) Daha sonra sırasıyla komutları girin: “cd /Desktop/sonDeneme” “sudo ./main PORTNUMBER OSMODE” (Örnek Kullanım: “sudo ./main 5566 0”) (OSMODE: “0” Pc için. OSMODE: “1” IOS için.)

​

 

8-) Bilgisayarınızı Raspberry ile aynı ağa bağlayın.

​

 

9-) Bilgisayarınızdaki “Project2.exe” yi çalıştırın.

​

 

10-) Raspberry’nin IP Adresini ve Port Numarasını girin. Connect tuşuna basın. Eğer her şey düzgün ise bağlantının sağlandığına dair mesaj alacaksınız.

​

 

11-) Play tuşuna bastığınızda işlem başlayacaktır.

​

 

12-) Hedef bulunana kadar kamera hareket eder. Hedef bulununca kamera Z ekseninde hedefin üzerine doğru iner ve geri çıkar. Play tuşuna bir daha bastığınızda işlem yeniden başlatılır.